X Prologue là phiên bản xem trước của Aygo thế hệ tiếp theo, dự kiến sẽ ra mắt vào cuối năm 2021 hoặc nửa đầu năm 2022. Aygo X Prologue chia sẻ khung gầm với Yaris mới của châu Âu. So với mẫu xe hiện tại, Toyota Aygo X Prologue đã trải qua một quá trình thay đổi, định hình diện mạo sang phong cách thể thao và tiên phong hơn.
Phần đầu hình chữ X mang tính biểu tượng của Aygo X đã bị loại bỏ và thay vào đó là thiết kế ngắn gọn hơn, bao gồm nắp động cơ hai lớp, cặp đèn hình chữ C nối với nhau bằng thanh đèn LED độc đáo và cản sau. Mặt trước mới sử dụng lưới tản nhiệt lớn phía dưới, hốc gió bên và đèn sương mù LED.
Di chuyển ra phía sau, phần đuôi xe của Aygo X Prologue cũng rất mới, đèn hậu nằm dọc nối liền với phía trước bằng một thanh đèn LED tương tự, yếm sau rộng hơn và có thêm giá để xe đạp. Các chi tiết ngoại thất đáng chú ý khác bao gồm tay nắm cửa phẳng và gương chiếu hậu hiện đại gắn trên camera Toyota cho biết cặp gương chiếu hậu này dùng để ghi lại và chia sẻ những khoảnh khắc đặc biệt khi đi du lịch và khám phá vùng đất.
Đáng tiếc, Toyota đã không tiết lộ nội thất của Aygo X Prologue. Hãng xe Nhật Bản cho biết, việc sản xuất Aygo X Prologue sẽ được xây dựng trên nền tảng GA-B tương tự như Yaris mới nhất. Điều này có nghĩa là Aygo X Prologue có thể chia sẻ một số tùy chọn động cơ với Yaris.